人工智能是現(xiàn)代文明社會(huì)的必然產(chǎn)物，是全人類智慧的結(jié)晶。作為一項(xiàng)新興的技術(shù)，無(wú)人駕駛的應(yīng)用前景非常廣闊。

　　無(wú)人駕駛對(duì)于工程機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)，也一直是一個(gè)熱門話題。早在多年年前，一些企業(yè)便開(kāi)始從事無(wú)人駕駛研發(fā)，并相有所進(jìn)步。隨著近年來(lái)智能和數(shù)字化及5G技術(shù)的普及和應(yīng)用，更是大大加快了無(wú)人駕駛的發(fā)展進(jìn)程。無(wú)人駕駛的攤鋪機(jī)，挖掘機(jī)、壓路機(jī)，裝載機(jī)，礦用車等紛紛問(wèn)世，遠(yuǎn)程操控?zé)o人駕駛聯(lián)合機(jī)組作業(yè)已經(jīng)變成可能……。如今，無(wú)人駕駛的應(yīng)用仍然停留在少數(shù)領(lǐng)域。是什么原因?qū)е麓罅繜o(wú)人駕駛技術(shù)難以轉(zhuǎn)化現(xiàn)實(shí)呢?

　　眾所周知，無(wú)人駕駛對(duì)車載傳感器是十分依賴。就拿目前最先進(jìn)的傳感器類型來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)被最認(rèn)為是無(wú)人駕駛最重要的傳感器之一，具有高精度和高分辨率的優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)是造價(jià)高昂、技術(shù)難度大，民用達(dá)不到普及。雖然已經(jīng)有企業(yè)在盡力降低激光雷達(dá)的成本，但在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)依然是難以做到大規(guī)模量產(chǎn)。而高精度GPS地圖技術(shù)對(duì)于無(wú)人駕駛也同樣重要，如何盡可能減少誤差，幫助無(wú)人車預(yù)知路面的復(fù)雜信息也是無(wú)人駕駛研發(fā)工程師的關(guān)鍵任務(wù)。

　　5G時(shí)代已悄然來(lái)臨，機(jī)械施工的智能化、無(wú)人化、標(biāo)準(zhǔn)化成為行業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)。國(guó)外工程機(jī)械無(wú)人駕駛以卡特彼勒、小松、沃爾沃等為代表，其中卡特彼勒是最早涉足工程機(jī)械無(wú)人駕駛的企業(yè)，其開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛礦用自卸車在二十世紀(jì)八十年代末期便已投入運(yùn)營(yíng)，小松利用其先進(jìn)的全球定位系統(tǒng)(GPS)和傳感器等技術(shù)，在工程機(jī)械無(wú)人駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)主流工程機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)紛紛推出了無(wú)人駕駛的產(chǎn)品及技術(shù)。

　　目前市面上流行的遠(yuǎn)程操控和無(wú)線遙控等操作形式，并非真正意義上的無(wú)人駕駛。它只是無(wú)人駕駛的早期發(fā)展階段。真正的無(wú)人駕駛是一門涉及多學(xué)科的綜合應(yīng)用工程，需要多部門多場(chǎng)景的綜合協(xié)調(diào)配合。5G技術(shù)的應(yīng)用，為無(wú)人駕駛提供了廣闊的應(yīng)用空間。

　　5月27日，在攀大高速仁和區(qū)500米路段上，1臺(tái)徐工大型智能攤鋪機(jī)引路，5臺(tái)徐工無(wú)人駕駛壓路機(jī)相繼完成了初壓、復(fù)壓和終壓，工程質(zhì)量完全滿足瀝青混凝土路面施工規(guī)范要求。據(jù)了解，這是由四川鐵投、徐工集團(tuán)和清華大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛壓路機(jī)機(jī)群聯(lián)動(dòng)作業(yè)在攀大高速公路項(xiàng)目測(cè)試成功，標(biāo)志著無(wú)人駕駛壓路機(jī)已經(jīng)能夠滿足瀝青路面碾壓施工規(guī)范，這在世界尚屬首次。

　　近年來(lái)，在無(wú)人駕駛及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用方面雖然取得了一定成績(jī)，但距離實(shí)際應(yīng)用還有一段路要走，這是因?yàn)闊o(wú)人駕駛還存在一定的技術(shù)應(yīng)用沒(méi)有突破。原因有如下幾點(diǎn)

　　1：工程機(jī)械無(wú)人駕駛是一門綜合性學(xué)科，雖然無(wú)人駕駛技術(shù)已突破，但要想進(jìn)行真正應(yīng)用尚需要進(jìn)行不斷優(yōu)化。

　　2：部分從事無(wú)人駕駛研發(fā)的技術(shù)人員不太熟悉工程機(jī)械，而操作和使用設(shè)備的許多用戶又不了解無(wú)人駕駛技術(shù)，在一定程度上造成研發(fā)者和使用者背道而馳的現(xiàn)象。

　　3：政府缺乏有效激勵(lì)措施引導(dǎo)無(wú)人駕駛技術(shù)的落地與應(yīng)用。

　　4：部分企業(yè)在無(wú)人駕駛產(chǎn)品的研發(fā)及應(yīng)用上投入的資金不足，缺乏長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃。

　　5：部分無(wú)人駕駛產(chǎn)品技術(shù)不夠成熟，距離實(shí)際應(yīng)用還有較大差距。

　　無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)涉及人工智能、傳感技術(shù)、地圖技術(shù)以及計(jì)算機(jī)等諸多前沿科技的綜合技術(shù)。因此，技術(shù)層面無(wú)疑是無(wú)人駕駛首先要面臨的一大問(wèn)題。有學(xué)者認(rèn)為“無(wú)人駕駛要實(shí)現(xiàn)真正落地尚需滿足兩個(gè)條件：一是購(gòu)買和使用無(wú)人駕駛設(shè)備產(chǎn)生的成本不能高于人工駕駛設(shè)備產(chǎn)生的成本;二是無(wú)人駕駛設(shè)備創(chuàng)造的價(jià)值要高于人工駕駛設(shè)備創(chuàng)造的價(jià)值，這兩個(gè)條件如果不能滿足，無(wú)人駕駛設(shè)備的推廣與應(yīng)用還需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間。”但是，我們?cè)诳紤]工程機(jī)械無(wú)人駕駛給用戶創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)價(jià)值的同時(shí)，更不應(yīng)忽視其產(chǎn)生的社會(huì)價(jià)值。比如，在一些應(yīng)急救援、大型礦山、隧道作業(yè)等惡劣工況工程機(jī)械無(wú)人駕駛設(shè)備得到了更廣泛的應(yīng)用。它對(duì)社會(huì)產(chǎn)生的價(jià)值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其本身所創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，這也是工程機(jī)械無(wú)人駕駛必然經(jīng)歷的發(fā)展階段。

　　隨著中國(guó)步入老齡化社會(huì)，勞動(dòng)力人口的減少和人工成本上漲，及路面施工現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的煙塵對(duì)施工人員的健康影響較大，給無(wú)人駕駛提供了良好的應(yīng)用前景。雖然無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段還不成熟，需要較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉淀和驗(yàn)證，

　　無(wú)人駕駛是一個(gè)綜合性的課題，是一項(xiàng)顛覆性、劃時(shí)代的技術(shù)，需要很多企業(yè)的配合和參與研發(fā)，比如北斗、大數(shù)據(jù)等提供技術(shù)支持。我們有豐富的施工經(jīng)驗(yàn)和良好的應(yīng)用場(chǎng)景，國(guó)家儲(chǔ)備了一批強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和創(chuàng)新意識(shí)科技人才，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)突破瓶頸，把無(wú)人駕駛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。