(1)履帶式挖掘機(jī)。履帶式挖掘機(jī)具有重心低、接地比壓小、通過(guò)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以大中型挖掘機(jī)多采用這種形式。

(2)輪胎式挖掘機(jī)。輪胎式挖掘機(jī)是采用特制的增大輪距的底盤，以增加其穩(wěn)定性;同時(shí)具有可根據(jù)需要伸出和縮回的液壓支腿。輪胎式挖掘機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，能自行快速地轉(zhuǎn)移工地且不破壞路面;但其穩(wěn)定性較差，許 多小型的液壓挖掘機(jī)多采用這種行走裝置。一般市政工程單位多采用輪胎式挖掘機(jī)進(jìn)行各種管道的開(kāi)挖和日常維護(hù)修理。

(3)汽車式挖掘機(jī)。汽車式挖掘機(jī)比輪胎式挖掘機(jī)的運(yùn)行速度更快，其他與輪胎式的相似。

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