松土器是一種被動牽引工作裝置，一般安裝在 平地機(jī)、推土機(jī)或拖拉機(jī)等自行式機(jī)械的后機(jī)架上。松土器主要由松土器主體和油缸、液壓管路等組成。機(jī)器作業(yè)時(shí)，在行進(jìn)中主機(jī)的牽引和液壓油缸的作用下，松土齒逐漸下壓到地面下一定的土壌深度，隨主機(jī)一起前行，對土壤進(jìn)行松散，作業(yè)結(jié)束時(shí)松土齒通過油缸提升離開地面，推土機(jī)松土器一般分為4類

　　1：鉸鏈?zhǔn)健?：平行四邊形式。3：可調(diào)整平行四邊形式。4：徑向可調(diào)式

　　按松土齒的切削角是否可調(diào), 分為固定式松土器和可調(diào)式松土器兩種。

　　固定式松土器松土齒的切削角在升降時(shí)不發(fā)生變化, 這種結(jié)構(gòu)適用于土質(zhì)不十分堅(jiān)硬的場合作業(yè)。將固定式松土器的上拉桿用操縱油缸來代替就成為可調(diào)式松土器了。

　　目前, 推土機(jī)松土器多采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、可調(diào)式平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和徑向可調(diào)式連桿機(jī)構(gòu)。大型松土器都是可調(diào)式的?？烧{(diào)式松土器的兩個(gè)油缸, 一個(gè)用于控制松土齒的升降, 另一個(gè)用于控制松土齒切削角的變化。

　　松土器的結(jié)構(gòu)主要由支撐架、上拉桿、下拉桿、橫梁、提升油缸及松土齒等組成, 整個(gè)松土裝置懸掛在推土機(jī)后橋箱體的支撐架上。松土齒用銷軸固定在松土齒架的齒套內(nèi), 松土齒桿上設(shè)有多個(gè)銷孔, 改變松土齒的工作長度, 調(diào)節(jié)松土器的松土深度。松土器按齒數(shù)可分為單齒松土器和多齒松土器, 多齒松土器通常裝有2～5個(gè)松土齒。單齒松土器開挖力大, 既可松散硬土、凍土層, 也可開挖軟巖、風(fēng)化巖和有裂隙的巖層, 還可拔除樹根, 為推土作業(yè)掃除障礙。多齒松土器主要用于預(yù)松薄層硬土和凍土層, 用以提高推土機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)效率。